Sèrie de robots de soldadura
Robot de soldadura
Robot de soldadura sèrie JZJ06C-180
Robot de soldadura sèrie JZJ06C-144
Robot de soldadura sèrie JZJ06C-160
Robot de soldadura sèrie JZJ06C-200
Breu introducció
El robot de soldadura és un robot industrial dedicat a la soldadura (inclòs el tall i la polvorització). Segons la definició d’organització internacional per a l’estandardització (ISO) que el robot industrial pertany al robot de soldadura estàndard, el robot industrial és un manipulador programable polivalent i repetible amb tres o més eixos programables, que s’utilitza en el camp de l’automatització industrial. Per adaptar-se a diferents aplicacions, la interfície mecànica de l’últim eix del robot sol ser una brida de connexió, que es pot connectar amb diferents eines o efectors finals. El robot de soldadura és instal·lar pinces de soldar o pistola de soldar (tallar) a la brida de l’eix final del robot industrial, de manera que pugui dur a terme soldadures, talls o polvorització tèrmica.
La soldadura de robots és l’ús d’eines programables mecanitzades (robots), que automatitzen completament un procés de soldadura realitzant la soldadura i manipulant la peça. Processos com la soldadura per arc metàl·lic gasós, tot i que sovint automatitzats, no són necessàriament equivalents a la soldadura robotitzada, ja que de vegades un operador humà prepara els materials per soldar. La soldadura per robots s’utilitza habitualment per a soldadura per punts de resistència i soldadura per arc en aplicacions d’alta producció, com ara la indústria de l’automoció.
La soldadura de robots és una aplicació relativament nova de la robòtica, tot i que els robots es van introduir per primera vegada a la indústria nord-americana durant els anys seixanta. L’ús de robots en la soldadura no es va desencadenar fins als anys vuitanta, quan la indústria de l’automoció va començar a utilitzar robots extensament per a la soldadura puntual. Des de llavors, tant el nombre de robots utilitzats a la indústria com el nombre d’aplicacions han crescut molt. El 2005, s'utilitzaven més de 120.000 robots a la indústria nord-americana, aproximadament la meitat d'ells per soldar. [1] El creixement està principalment limitat pels alts costos d'equips i la restricció resultant a aplicacions d'alta producció.
La soldadura per arc de robot ha començat a créixer ràpidament recentment i ja mana al voltant del 20% de les aplicacions de robots industrials. Els components principals dels robots de soldadura per arc són el manipulador o la unitat mecànica i el controlador, que actua com el "cervell" del robot. El manipulador és el que fa moure el robot i el disseny d’aquests sistemes es pot classificar en diversos tipus comuns, com ara SCARA i robot de coordenades cartesianes, que utilitzen diferents sistemes de coordenades per dirigir els braços de la màquina.
Paràmetres tècnics de la sèrie de robots de soldadura
